估值104亿，腾讯、茅台押注的公司要上市了

2026 年，如果说有什么赛道正以“造火箭”的速度狂飙，那一定是以人形机器人为核心的具身智能。

当一家企业靠卖出 577 台全尺寸机器人就能撬动百亿估值，甚至在 7 天内连闯 IPO“受理”和“问询”两关，这足以表明，人形机器人赛道，已被视为下一个巨大风口。

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从腾讯到茅台，从深创投到深圳国资，一批顶级资本已经提前落位。这不是一场简单的上市，而是一次对“人形机器人到底值多少钱”的公开喊价。

谁在抢占游戏规则的先机？

2026 年 4 月底，深交所正式启用创业板第四套上市标准，不再执着于“盈利”这一硬指标，转而建立一套新逻辑：市值不低于 30 亿元，最近一年营收不低于 2 亿元，且近三年营收复合增长率不低于 30%。这对大量处于产业爆发前夜、暂时无法盈利的科技企业来说，无异于打开了一道闸门。

仅仅 24 天后，乐聚智能便出现在受理名单中，而且是首家。5 月 19 日，深交所官网披露其 IPO 申请获受理，这不只是一家科技公司的普通递表，更是一场紧扣游戏规则的精妙“破冰”。

图源：深圳证券交易所

招股书显示，乐聚 2025 年营业收入高达 2.58 亿元，近三年营收复合增长率达到了惊人的 118.68%，最近一轮 Pre-IPO 融资的投后估值精准锁定 43.27 亿元。三项指标无缝卡位，顺利喝下“头啖汤”。

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更让外界眼热的，是股权结构里的豪华资本阵容。Pre-IPO 轮募资近 15 亿元，深投控、龙华资本等深圳本土国资悉数入局。层层股权穿透后，真实出资方浮出水面：腾讯通过林芝利新持股 7.32%，深创投持股 3.64%，茅台金石也悄悄拿了 1.31%。互联网巨头、头部创投机构、国家级消费龙头，三条资本线交汇，赛道热度不言自明。

市场还未回过神，5 月 26 日，深交所官网状态已悄然变更为“已问询”，此时距受理仅过去 7 天。东方证券担纲保荐，拟募资 26 亿元，更引人注目的是估值——约 104 亿元的 IPO 目标价，较半年前最后一轮融资猛涨约 140%。

与此同时，整个赛道出现“扎堆赶考”的奇观。宇树科技向科创板递表，云深处与乐聚同周获受理，具身智能头部玩家正密集冲向二级市场。

从深圳走向全球工厂

乐聚的故事，始于一群哈工大博士的创业理想。核心创始人冷晓琨、常琳均来自哈工大机器人技术与系统国家重点实验室，在校期间便多次斩获机器人世界杯冠军。

2016 年，这支技术背景深厚的团队南下深圳，创立乐聚，定位于人形机器人“大脑—小脑—本体”全栈式技术研发与产业化，是国内最早全身心扑进这条赛道的创业公司之一。

图源：乐聚

近十年的技术积累，沉淀为覆盖全尺寸的产品矩阵：Kuavo（夸父）系列全尺寸人形机器人主攻工业与商业场景，Roban（鲁班）系列中小型机器人面向科研教育，Aelos 系列小型机器人则切入基础教育和编程入门。

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而真正撬动百亿资本狂欢的主角，是 Kuavo。招股书揭示了一个极具反差感的事实——2025 年，这款机器人仅售出 577 台，却贡献了 1.78 亿元营收，占公司总收入近七成。

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尽管销量数字看似不起眼，但放眼全球，这一成绩已不容小觑。2025 年，乐聚各型号人形机器人总出货约 1000 台，整体出货量位居全球第三，其中全尺寸双足人形机器人出货量高居全球第二。在全球 1.3 万—1.6 万台的市场总盘子中，乐聚已牢牢占据一席之地。

在国内递交招股书的同时，乐聚智能的海外版图也在以惊人的速度铺开。

2025 年，被行业定义为通用具身智能的商业化元年。这一年，Kuavo 不仅在国内拿下了一汽、北汽、蔚来等车企的工厂订单，更远赴重洋进入了德国汽车零部件工厂，单台日均工作超 12 小时，帮助客户将工伤率降低了 60%。

另一个支撑乐聚海外扩张的是硬核的成本优势。乐聚正向欧美机器人企业批量供应核心部件一体化关节模组，其价格仅为国外同类进口产品的四成左右。碾压式的性价比，使得一季度海外订单同比增长 200%，产品已批量交付至美国、中东、欧洲，覆盖德国、沙特等 20 余个国家和地区。

与此同时，更深层的布局正在教育生态中生长。Aelos 教育机器人已经打入斯坦福大学、慕尼黑工业大学等 50 余所国际顶尖高校实验室，其基于开源鸿蒙的二次开发平台，让海外开发者的应用开发效率提升了 30% 以上。这早已不是单纯的硬件销售，而是在培养未来的开发者和生态用户。

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中国机器人出海，也已告别单打独斗的产品输出模式。2026 年 3 月初，舍弗勒与乐聚签署战略合作协议，成为其具身智能领域首个中国合作伙伴，计划到 2035 年在全球工厂部署数千台人形机器人。

从进入名校实验室，到如今与全球顶级工业巨头实现“技术+标准+生态”的打包输出，乐聚正在完成从低附加值产品出口到全球生态共建的跨越。

万亿赛道的隐秘博弈

乐聚身上最引人遐想的标签之一，是它和华为的深度绑定。

乐聚是华为在深圳选取的唯一一家人形机器人合作伙伴，Kuavo 不仅是国内首款搭载开源鸿蒙、接入华为云盘古大模型的人形机器人，还与华为、中国移动联合发布了全球首款 5G-A 人形机器人。

而这仅仅是乐聚构建产业联盟的冰山一角。它已联合华为、腾讯、阿里云、中国移动、荣耀、中国一汽、南方电网、海尔等 50 余家头部企业，共建“人形机器人+”生态平台，覆盖工业制造、商业服务、科研教育全场景。在这个生态里，乐聚的角色远不止硬件制造商，更是连接场景需求与底层技术的中枢。

但在资本盛宴与出海狂飙的背面，现实困境同样无法回避。

招股书披露，2023 年至 2025 年，乐聚营收虽一路激增，但归母净亏损却在逐年扩大，三年累计亏损超 1.7 亿元；毛利率也从 50% 以上的高位滑落至 40% 左右。对于尚处商业化早期的乐聚而言，“以价换量”获得市场入场券是不得已的策略。

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然而，这不仅仅是乐聚一家的焦虑。放眼全球，这更是一场由中国企业绝对主导的激烈排位赛。摩根士丹利研报指出，2025 年全球出货的 1.3 万至 1.6 万台人形机器人中，约 90% 出自中国制造商，同期美日厂商仍停留在原型机阶段。

但另一组数据随即暴露了隐忧：中国出货的机器人中，超 80% 是科研教育试验机，真正流入工业产线的渗透率极低。巨大产业潜能与狭窄盈利出口之间，正形成一道陡峭的“夹缝”。

大洋彼岸的竞争压力也在急速逼近，特斯拉 Optimus V3 预计于 2026 年第三季度启动量产，弗里蒙特工厂年产能高达百万台。乐聚在招股书中言明“预计 2028 年方能扭亏”，这是一场需要资本市场持续输血的长期战争。

高达 26 亿元的 IPO 募资额，解决的不仅是产线扩建的资金缺口，更是在与时间赛跑。在概念验证迈向量产深渊的途中，谁能率先通过资本打通“产线降本—订单爆发—正向盈利”的闭环，谁才能真正在万亿具身智能市场笑到最后。

对于乐聚和这批冲刺 IPO 的中国企业而言，拿到入场券之后，真正的考验才刚刚开始。